Avendo preso familiarità con la protesi, l’amputato inizia a lavorare sulla flessione del ginocchio protesico e controlaterale, così da iniziare a bilanciare la forza. A questo punto l’amputato è pronto a compiere i primi passi, lavorando sulla traslazione del carico dell’arto controlaterale alla protesi e viceversa. Presa dimestichezza con la distribuzione del peso durante il passo, bisogna lavorare sulla tecnica per migliorare il passaggio sull’avampiede protesico. Il paziente può iniziare a deambulare con l’assistenza del terapista, lavorando sullo schema crociato. Inizialmente, deambula con l’aiuto delle parallele, successivamente con l’aiuto di bastoni o stampelle, fino ad arrivare alla deambulazione senza ausili (dove è presente solo l’assistenza del terapista che corregge la postura).
Una volta che il paziente ha acquistato sicurezza durante il cammino, le fasi successive sono quelle di salita e discesa delle scale e l’utilizzo della pedana propriocettiva, fino ad arrivare alla deambulazione in luoghi aperti.